六轴工业机器人BRTIRUS0805A负载5KG技术推荐书

一、六自由度工业机器人介绍  

（一）六自由度工业机器人

    BRTIRUS0805A机器人是伯朗特第三代机器人,整个系统操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其5kg的负载能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工作。与国外同类机器比较，价格优势。随着人力成本与原材料成本的不断上升，越来越多的传统制造企业被迫转型升级。由于其产品利润率低，难以投入大量的资金来升级生产线。因此本六自由度工业机器人，市场非常广阔。

（二）六自由度工业机器人优点

1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；

2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；

3.精度高——零件生产质量稳定，具有高度的轨迹精度和重复定位精度；

4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；

5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；

6.可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

二、功能及特点说明

（一）机器人总体布局

    BRTIRUS0805A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

    BRTIRUS0805A本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRUS0805A特点：

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。                                            2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。      

3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

（二）运动控制系统

    机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

（三）减速机

    机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。　

2.承载能力高,刚性强。  

3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。  

4.传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。  

5.结构简单、零件数少、安装方便。  

6.体积小、重量轻。  

7.可向密闭空间传递运动。

（四）、伺服电机

 伺服电机主要特点为：

1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6.舒适性：发热和噪音明显降低。

（五）工作条件

1.电源：220V±10%  50HZ±1%  

2.使用温度：0℃-40℃

3.环境温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

5.气源压力：0.5-0.7Mpa    

三、主要技术参数

四、易损件

五、机器人随机资料

六、设备维护

    1.根据减速机厂家提供的减速机使用寿命，各轴谐波减速机设计寿命为：15000h。

2.谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。

2.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。

3.每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度，皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。

七．安装、调试、

1.安装、调试

   1). 请预制水泥地基，地基图另行通知。

2). 请预先安装好三相220V，50Hz电源并建议附稳压电源。

3). 设备到厂后会同我司代表开箱检验，如果发现损坏或减少，请立即通知我司。

4). 设备开箱验收后，请买方先进行机械定位、地基孔灌水泥、水平粗调整等工作，后续安装精调，请买方最少提前5天通知我公司派人前往。

5). 请买方指定机台的操作人员和维护人员，并指派专门人员协助我公司进行机床的安装调试。

6). 机械验收完成后，买方需及时在验收报告上签字。

2.  验收

1). 在安装验收工作之前，由买方按安装调试事项做好安调准备工作。

2). 外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，工具及配件依合同及附件清点验收。

3). 性能、功能验收：依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收。

4). 机械精度验收：依照我公司提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。

技术工程师电话  齐工 17710064132 微信同号

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