上图为时代超群客户定制的一套蜗轮蜗杆减速步进电机,选用的是86HBP98AL4S-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩7.5N.m,电流4A,机身高98MM,轴径Φ14MM,键5,出轴长34mm,搭配RV40圆形法兰输入10速比涡轮蜗杆减速机使用,应该用在激光切割机中。
减速电机输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。 经过计算此款蜗轮蜗杆减速步进电机输出静扭矩=7.5*10*60%=45NM>21NM(减速机能承受的额定扭矩)
此款7.5N.M电机,如果在配个10速比的蜗轮蜗杆减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到75N.M了。考虑到输出效率输出的扭矩为45NM,其实也是不对的,因为减速机能承受的的额定扭矩只有21NM,所以,就算计算结果超了。也不会有所提升的。 从上边看,似乎是电机减速比选大了,有些浪费,其实不然,我们都知道步进电机转速越高扭矩越小。所以,当电机转速上去,电机的输出扭矩远远没有7.5NM。此时。如果配个10速比减速机,能在电机转速上升的情况下,把整体的输出扭矩****化。
配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离;抗高频干扰能力强;16种不同细分任意切换;自动半流锁定;8 档电流可调;支持脱机、使能、锁定等功能;过压、欠压、过流保护。
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