一．产品特性 

1. FOC 场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。 

2. 给定信号支持模拟量控制和 PWM 占空比控制。 

3. 支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速 50%运行。 

4. 能直接外挂 modbus 数码显示，直接显示转速。 

5. 带学习功能，可以学习电机相序和 hall 相序。 

6. 供电电压+20V~50V。支持 50~400W 直流无刷电机（带 hall 信号）。 

7. 内部隔离 485（modbus 协议 RTU 模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC 机测试软件。 

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 

9. 提供隔离输出的 报警输出信号。

二．驱动器接口

三．模式选择

功能选择：

四．状态指示与报警

    开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状 态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过 modbus 读取报警代码。

五．驱动器接线图与控制方式

1. 驱动器典型接线图

     如下图所示，驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和 hall 信号已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、速度 信号，可以根据需要连接。

2. PWM 占空比控制

     通过给 PU 的脉冲的占空比来控制转速，占空比转速范围 10%~90%代表0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed 为“闭 环****转速”，可以通过上位机设置。开环模式：Max_Speed 为 ****占空比）。给 PU 的频率为 1K~3K 建议 1K。 PU 占空比 = （目标转速/3000）* 80% + 10% 例如：需要转速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

五． Modbus 控制方式

1. 硬件连接

    驱动器内部 485 都通过光耦隔离，解决了一台主机连接多台从机容易被干扰和损坏的问题。

提供上位机软件，可联系时代超群 李工17600500753索要 

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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