客户需要用CM40L实现按一次常闭按钮,电机走52mm,按钮松开之前,电机不会转,松开后再按一次,电机再52mm这样的动作,配合的是80伺服电机套装。丝杠导程是10mm,电机细分是1000,所以电子齿轮为1/10。
具体编程如下: N01 判断跳转 标号:1 输入口号:1 条件:通 目的标号:4(判断客户的按钮是通还是断,如果为通,则会和第四步形成循环检测)
N02 判断跳转 标号:2 输入口号:1 条件:断 目的标号:2 (判断客户的按钮是通还是断,如果为通,则会继续下一步,N01 N02 N04共同形成开关接通一次来进行下一步的动作) N03 相对运动 标号:3 X:52 F:500(电子齿轮改为1/10后,X值的单位为mm) N04 ****跳转 标号:1(和N01 N02组合使用) N05 结束 联系人:赵工 17698904995 微信同号 |