时代超群XK系列驱动器频繁出现 Err-15、Err-30、Err-31、Err-32 报警如何解决？

这些报警说明光电编码器及其连接电缆存在问题，先从下面几个方面来解决：

1.连接电缆和插头是否有接触不良现象；

 连接电缆的屏蔽线是否焊好；

2.驱动器的接地 PE 端子是否接地良好；

电机的接地端子和驱动器的接地 PE 端子是否连接良好；

3.如果连接电缆较长，可能造成电源在电缆上的压降过大，请改用多个芯线连接编码器的 5V 和 0V 电源；

4.连接电缆不要和强电电缆共一个线槽，试着改变连接电缆走线。

如果以上措施不能奏效，请与我司联系。