用户反馈

1.工况简介

工作现场是由三根导轨组装的模组，工字型 受制于机械架构 底下两根水平方向的导轨需要同步运动。

2.客户诉求

为了保证位置精准 每次开始工作前需要将电机回到零点再精准运行，而通过IO设置赋值的“机械零点”功能和程编辑的“回机械灵点”功能，都只可以单轴控制，这样会跟机械结构冲突。

3.解决方案

盲区：将回到固定点位，默认为回零点功能

方案：可将程序的第一条编辑为“连续脉冲”（选择固定方向运行，遇限位即停止）

注释：首先需要明确，上述问题所表达核心思想是“固定点位启动”，那么既然控制器本身的零点功能不能满足需求，我们干脆换一种思路来解决。用连续脉冲同时控制两台电机向固定限位方向运行，遇到限位信号时停止运行，然后程序默认执行下一条，这样就能保证位置的精准性。

附加说明：每次上电重新运行需要回零点是因为控制器断电后程序数值默认清零

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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