电机和电源接线图：伺服驱动器电源采用单相或三相交流 220V，一般是从三相交流380V 通过变压器获得。
伺服电机接线：
CN1针脚定义：
位置模式控制：如果是24V信号，脉冲正信号接21脚，负信号接7脚，方向正信号接9脚，负信号接6脚。
如果是5V信号，脉冲正信号接20脚，负信号接7脚，方向正信号接19脚，负信号接6脚。
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