在运控系统中，最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中，步进电机主要可分为2相，3相，低压和高压。伺服电机则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，3相则为1000格。

  AC和DC伺服电机主要分为DC伺服比AC伺服电机多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。

步进系统与伺服系统主要特点：

  步进系统 AC/DC伺服系统价位较高，有时间误差。在运转时，理想路径与实际路径不会有差别，瞬间转动时2倍扭矩，但为该电机****额定扭力在瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力，并且接线简单。

 接线较为复杂的开回路控制，会有失步问题 闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题，低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题，转动时不会有噪音及震动。静止时完全为静止状态。静止时，会有+/-几个COUNT的信号 电机转速越高，扭矩会越小 在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩，连续运转时，电机会有温升，如果连续运转时，电机温升很小，低速时的扭矩比同等的伺服电机大。低速与高速时的扭矩相同，会有OverShot现象。转动时会有OverShot现象。再干扰的情况下，会有不准的问题。再干扰的情况下，脉冲式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题。

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