增量式与绝-对值伺服电机的区别在于哪里？各自的特点又如何?为什么绝-对值伺服比增量式伺服卖得更贵？

 增量与绝-对是指的编码器是增量式还是绝-对式。

 增量值是指一种2113相对的位5261置信息的变化，从A点变化4102到B点的信号的增1653加与减少的内计算，也称为“相对值”，它需要容后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝-对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝-对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝-对式”工作模式。 而对于绝-对值编码器的内部的“绝-对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝-对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有绝-对性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“绝-对”“量程内所有位置已经预先绝-对确立”了，也就不符合“绝-对”这个词的含义了。

 增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝-对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

 通俗的说，增量型编码器，采用的是相对们置的，原理，故断电后，再上电不会保留断电前的数值，而绝-对值的不一样，断电再上电会记住原先的数值，不用回原点。绝-对值相当于有了一个CPU，故价格比增量型的要贵了。并且，绝-对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵。

相关文章

时代超群XK系列驱动器基本增益调整（WTH）

绝-对值伺服电机怎么确定原点（WTH）