一.接口定义

二.限流说明

本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负 载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根 据电机参数设置输出限流值。

三.调速方式示意

1. 内部调速 使用内部调速时，外接调速接口 (Ve) 必须悬空， 且切换拨码必须在 ON 状态，内部调速电位器顺时 针由低旋转至****，电机转速由 0-****。调节示意如下图：

2. 外部调速

使用外部调速时，必须确保切换拨 码为 OFF 状态 

2.1 外接 10K 电位器调速，需将电 位器接到驱动器的 V+、Ve、V- 接口；通过旋转电位器来调节电机转速 (Ve 接电位器的中间脚 )。

2.2 外接模拟电压调速，V- 为参考地，Ve 接 0-5V 电压信号，其 中在约 1-4.5V 时电机速度有变化，接线示意及电压 - 

转速对应图如下：

2.3 外接 PWM 信号调速，V- 为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压 幅值为 5V，频率为 1-10KHz，接线示意及占空比 -

转速对应图如下：

注意！内外部切换拨码 SW1 只对调速信号起作用 , 无论是使用 内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速， 控制信号侧方向、使能信号均受控。

四.方向及使能控制

1.1 使能控制 

本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。 

当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器待机，电 机停止转动；

EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器工 作，电机恢复转动。 

当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器工作，电 机恢复转动。

EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器待 机，电机停止转动。 

1.2 方向控制 

DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。 

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将 可能影响控制器与电机寿命。 

外接使能和方向开关示意图如下：

2. 使用上位机控制使能和方向

2.1 使能控制

当 SW2=OFF EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动； EN 为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 

2.2 方向控制 

DR 为低电平，电机反向转动； DR 为悬空或高电平，电机恢复正向转动。 

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态

上位机控制使能和方向接线示意图如下：

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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