六轴工业机器人配套地轨应用

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六轴工业机器人配套地轨应用，

地轨一般应用于焊接机器人或是搬运机器人，机器人臂展不够需要配套地轨来协调，

配套焊接机器人一般是需要焊接的工件比较长，机器人本身臂展1.5米不够，在这种情况下配套地轨，焊接机器人采用的是卡洛普系统，有多余的两个附加轴，可以跟机器人一起控制地轨的运行，配套地轨之后机器人配套的链接线需要加长根据实际情况来定，需要把线换成拖链线，高柔线，这样地轨来回运动对线的要求比较高，采用机器人自带的线是硬线，地轨来回运动线容易折断

伯朗特六轴工业机器人负载5-100KG参数

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