闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（建议在1200转以下）上图为时代超群新款86三相高压闭环步进电机套装，220V供电，有四款扭矩可选7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具体参数如下：    
配套的驱动器ZD-3HE2280AJ新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的86 和110 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 
技术特点 采用 TI 32位DSP电机专用控制芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控； 静态电流和动态电流可以任意设置（0.4～8A范围内）； 可适配驱动86和110系列混合式闭环步进电机； 光电隔离信号输入/输出； 脉冲响应频率200KHz； 16档通用细分选择，****256细分（51200脉冲/转）； 电子齿轮模式（任意细分值）； 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 位置控制模式和速度控制模式可选； 位置模式下有两种控制方式可选择； 
86系列闭环广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：木工开料机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
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