今天给大家介绍的是三轴伺服钻孔系统组装的配电柜如下图：

 先介绍一下面板，控制器为CM40L-40四轴控制器，左边第一个三挡开关按钮为气缸手自动切换，向左扳为手动手动气缸打开，向右为自动气缸自动，第二个到第四个分别为急停、启动、暂停按钮。

 接下来是箱子内部，三个20A驱动器为YCM-12EA，从左数为别分XYZ三个轴，是钻孔系统的三个进给轴，配套电机是80法兰1KW4NM的伺服电机，开关电源为200W-24V的直流开关电源，用于给控制器、继电器、和外部输入信号供电，5个继电器从左数输出123分别控制下面的交流接触器，交流接触器是要接入380V的电和主轴电机进来，输出123同时打开控制主轴的启动，输出4和交流接触器4为客户要求预留的，继电器5为气缸输出，伺服电机是直出现的，外部输入全部用的航插头焊接，给客户输出外部12路输入，用作丝杠、钻头的限位信号。

  接下来说下程序，首先是气缸输出5打开，气缸加紧工架，加紧后感应到信号输入1后三个主轴输出123打开，主轴启动，三个进给轴快速运行到钻孔位，然后慢速运行进行打孔，然后输出主轴关闭，气缸关闭，三个进给轴回到程序零点。

  基本介绍完了，如有客户需要做系统配电柜请联系我。

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