伯朗特BRTIRUS0805A应用于机床上下料

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BRTIRUS0805A负载5KG臂展940mm参数详情介绍

六轴机器人应用于上下料，首先半成品工件需要在一个固定点，这样取件上料后才能做到标注定位，工装夹具可以做成双吸盘或是双夹手的，可以提高上下料的速度。

程序要求就是，机床夹紧装置先松开，等待机器人上料，之后机器人从一个固定点取件上料，上料完成后给机床一个信号，机床夹紧工件，机器人离开位置，之后在去取件上料，等待机床完成，完成后给机器人一个信号机器人取件完成，在上料 

基本就是这个流程

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