控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器只有 5 个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。

  控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以手动来控制电机运动。手动下按键功能如下：

手动自动切换，乒乓切换，按一次进入自动（auto 灯亮），再按回到手动；

按下，电机负向运行，抬起，电机停止运行；

按下，电机正向运行，抬起，电机停止运行；

按下一次，电机朝负向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）； 

按下一次，电机朝正向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）；

自动中，按键的作用同手动中是不同的。 

手动自动切换，乒乓切换，按一次进入手动（auto 灯灭），再按回到自动；

短按，进入程序编辑；长按，直到听到蜂鸣器响，然后放开，进入参数编辑；

短按，提示如果此时按下或者，控制会自动回到坐标零点。如果不需要控制器返回坐标零点，再按一次可取消操作；长按，听到蜂鸣器提示，数码管显示，此时按下，

控制朝负向找机械原点；如果按下，则朝正向找机械零点，直到碰到零点开关，系统找寻零点的过程中，可通过键来取消操作，如果不继续找机械零点操作，再按一次，即可取消回零操作。如果参数中没有设定机械零点，这时出现的提示是和短按时是一样的，即，此时按下键不执行回机械零动作而执行回坐标零的动作；

自动执行控制器中保存的程序；

未自动运行程序前，长按会使控制器复位；如果程序已经启动，按下后，程序会暂停运行，且8 位数码管闪烁； 

具体操作流程如下：