上图这款控制板，可以有两种信号源对步进电机进行控制，一种是脉冲信号，另外一种是PWM信号，这款控制板可以和ZD-M42S小型步进驱动模块搭配使用。 
ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC 32V(峰值);多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。 两者如何接线使用，遵照下图。
注意5V+为控制信号给的5V电压，属于高电平，有的客户为3.3V的就不行了。有的客户是24V的PLC,那么就需要串2K的电阻，此时电阻不建议串到5V公共端（电流小），建议脉冲和方向端口各串2K电阻。 CP端口为脉冲端口，既高低电平频繁变化的端口。也就是脉冲频率发出的端口。 DIR为方向端口。此时5V高电平为一个方向，0V低电平为另一个方向。 EN端口。为脱机端口，一般默认不接，接的话同方向端口一样，低电平有效。给高电平电机就不转了
ZD-M42S(128细分款) 
如果是1细分的时候，这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候，就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候，就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器（PLC,单片机）的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢，1细分的时候是200个脉冲转一圈，如果客户想1秒钟电机转一圈的话，客户控制器如果是以S（秒）为单位的话，那么脉冲频率的值就写200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的话，那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。 同样的脉冲频率，驱动细分选的越大，速度越慢，细分选的越小速度越快 注意：电机的话不要脉冲频率调的太快，如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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