上图为我司SD系列伺服电机配套45型材同步带。很多客户在拿到同步带配套伺服电机之后发现运行抖动严重。这种情况是因为刚性不够导致的。那么如何调整伺服的刚性呢？本篇主要讲解一下伺服电机配合同步带的刚性调节方法。
参数：P5/P9/P19
1、P-005/P-009是速度刚性；（一般数值10个以上）
2、 P019参数(皮带和链条刚性若，需要将数值调大，一般是当前数值的一倍）。确认参数后看电机的运行，电机不抖动无噪音即可。最后找到E-SET保存参数。即可正常运行。
有需求可联系13520625494（微信同号）；
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