伺服驱动器伺服驱动器或者叫伺服放大器，是控制伺服电机的一种控制器

其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要作

用于高精度的定位系统，一般是通过位置，速度和力矩模式对伺服马达进行

控制的，今天我们说一款SD300驱动器常用参数修改.

第一 更改电机匹配代码

Pn000确定315改成385确定之后退回 然后进入Pn002对应参考表进行参数

修改。

第二 内部强制使能

使能Pn098进入把0改成1按确认键 

第三 电子齿轮比调整

Pn029为电子齿轮分子 Pn030为电子齿轮分母，出厂默认是1为1000脉冲

第四指令方向取反

当电机与实际控制方向相反的，可通过Pn036来调整 0改1

第五 驱动报警禁止

当恢复出厂值后，会出现7号报警，需要先要进入Pn097确定调整0改1

第六 刚性增益调整

当电机工作运转出现嗡嗡声需要调整Pn005,Pn017来调整刚性理论上是噪音

能接受情况下越大越好，

注意：以上所以参数调节后，必须通过E-SET按确认键3秒以上保存，重新上

电就可以了。

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