客户需要用输入口1通时电机从零点走到位置1，输入口2通时电机从位置1走到位置2，输入口3通时电机从位置2走到下限，输入口4通时电机从下限回到上限，下限接的是输入口5，上限接的是输入口6，具体程序如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口号：1 状态：断 目的标号：1

N02 相对运动 标号：2 X：（位置1的距离） F：速度

N03 判断跳转 标号：3 输入口：2 条件：断 目的标号：3

N04 相对运动 标号：4 X：（位置2的距离） F：速度

N05 判断跳转 标号：5 输入口：3 条件：断 目的标号：5

N06 速度模式 标号：6 X：（X轴电机速度） 输入口号：5（下限） 停止条件：通

N07 判断跳转 标号：7 输入口：4 条件：断 目的标号：7

N08 速度模式 标号：8 X：（X轴电机速度） 输入口号：6（上限） 停止条件：通

N09 ****跳转 标号：9 目的标号：1

联系人：赵工 17698904995 微信同号