一. 报警代码：ALr01 报警名称：过流报警 解决措施： 1.检查 UVW 接线 2.检查转矩 P0-04 判断是否负载过重，如果是，则调整机构 或换更大的电机 3.更换电机 4.更换驱动器 二. 报警代码：ALr02
报警名称：过压报警 解决措施： 1.检查输入电压波动是否过大，如果是，就增加稳压器 2.更换驱动器 三.
报警代码：ALr03 报警名称：欠压报警 解决措施： 1.检查输入电压是否过低 2.更换驱动器 四. 报警代码：ALr04 报警名称：电机匹配异常 解决措施：设置正确的电机代码 P1-15 五. 报警代码：ALr05 报警名称：制动电阻异常 解决措施： 1.调整加减速时间 2.增加外置电阻 六. 报警代码：ALr06 报警名称：过载报警 解决措施： 1.检查 UVW 接线 2.检查电机代码 P1-15 是否设置正确 3.检查抱闸是否未打开 4.检查机械结构是否有卡死 5.更换电机或驱动器 七.
报警代码：ALr08 报警名称：输入口重复定义报警 解决措施：修改驱动器输入口的功能定义 八. 报警代码：ALr09 报警名称：位置误差过大 解决措施： 1.检查动力线 UVW 顺序 2.检查实际速度是否超出电机额定转速太多 3.加大位置偏差阈值 P6-13 4.增加刚性 5.增加加减速时间
九.
报警代码：ALr10 报警名称：误操作报警 解决措施：在伺服 OFF 的状态下，才可以操作故障清除、点动、****值 电机校零 十.
报警代码：ALr11 报警名称：速度偏差过大报警 解决措施： 1.检查动力线 UVW 顺序 2.检查实际速度是否超出电机额定转速太多 3.加大速度偏差阈值 P6-11 十一. 报警代码：ALr12 报警名称：制动电阻硬件报警 解决措施： 1.更换制动电阻 2.更换新驱动器 十二.
报警代码：ALr14 报警名称：正反方向驱动禁止 解决措施：避免同时出现正向和反向驱动禁止有效，清除故障 十三.
报警代码：ALr17 报警名称：Eeprom 故障 解决措施：多写几次参数，若不成功，则更换新驱动器 十四.
报警代码：ALr24 报警名称：编码器 UVW 检测报警 解决措施：编码器线配线有误或接触不良 十五.
报警代码：ALr25 报警名称：编码器 ABZ 检测报警 解决措施：编码器线配线有误或接触不良 十六.
报警代码：ALr30 报警名称：IPM 模块故障 解决措施：断开 UVW，控制器重新上电，激活伺服 ON 信号，如果马上出 现此报警，请换用新驱动器 十七.
报警代码：ALr31 报警名称：硬件过流报警 解决措施： 1.检查动力线 UVW 两两之间的阻值是否相同 2. UVW 与地线是否绝缘 3.检查 UVW 接线是否松动 4.更换驱动器 十八.
报警代码：ALr34 报警名称：校零故障 解决措施：确认电机轴上无负载后重新校零 十九.
报警代码：ALr37 报警名称：****值编码器故障或编 码器线未插好 解决措施： 1.检查编码器线是否已经插好 2.检查线的引脚是否有虚焊
二十.
报警代码：ALr38 报警名称：****值编码器通讯故障 解决措施： 1.检查编码器线是否已经插好 2.检查线的引脚是否有虚焊 3.换用更粗的编码器线，将屏蔽层可靠接地 二十一. 报警代码：ALr40 报警名称：****值编码器未校零或 编码器线未插好 解决措施： 1.检查编码器线是否已经插好 2.检查线的引脚是否有虚焊 3.用辅助功能的 AFORG 进行零点校正 二十二.
报警代码：ALr42 报警名称：电池故障 解决措施： 如果编码器线上电池确认有电，且是第一次上电时报警，则 将 P1-01 设为 1002（17 位编码器）或 1003（23 位编码器）， 断电重启即可。 如果编码器线上没有电池且不需要记忆****位置，则需要屏 蔽电池报警，将 P1-01 设为 0012（17 位编码器）或 0013（23 位编码器）
联系人：李经理 联系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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