确认接线无误后，上电后显示0000，按回车键后显示P001，按回车键进入修改，比如说需要把细分改为5，就按↑或↓键把数值改为5，然后长按3S保存。

驱动器内部细分表（P001 内部的值)

注意：
1、上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数×200，得到单位为脉冲/转的细分值。
2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向。
3、当 P001 里选择的细分值为 SEt 时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离，上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（角度/脉冲）。

联系人：赵工 17698904995 微信同号