ZD-2HA860是一款专业的数字式两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在7.2A及一下。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪音、中低转速运行的设备中效果特性。
客户在使用ZD-2HA860时出现了电机抖动的情况，这种情况下主要关注驱动器使用中的电压、细分、电流和接线情况： 1、检查驱动器的供电电压，此款驱动器供电电压为范围为：24-110VDC 18-80VAC； 2、检查驱动器脉冲频率是否过高。若脉冲频率过高，带动电机运转速度较快，电机出现抖动，此时需要逐步调整细分，以保证电机稳定运行。 3、检查驱动器电流设置是否过低。如驱动器设置电流低于电机电流，小电流带不动电机，就会出现电机抖动的情况，此时需要调整电流设置。 4、检查电机线序是否接对。正确的接线应该是白绿一相、蓝黑一相。（不知道接线定义的情况下，如何接线）
北京时代超群电器科技有限公司专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、无刷直流电机、无刷直流电机驱动器、直流力矩电机、伺服电机、伺服电机驱动器、步进马达IC、无刷马达IC、减速机、导轨等相关产品。提供产品定制，研发，及各种工控自动化问题，故障解决方案。 
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