为了方便计算，电机细分设为1000，为了使显示转速与实际相匹配，需要把tab改为5，mode改为1（1是定长模式）后，系统参数会显示dlA，dlb。把dlA改为1000，dlb改为360，这样定长模式的单位就改为了角度，然后修改P-01（长度值）为360，就可以实现按一次启动键，电机旋转一圈了。