空载试运行

试运行的目的是确认以下事项是否正确：

1.驱动器电源配线；

2.伺服电机动力线配线；

3.编码器配线；

4.伺服电机运转方向和速度。

特别注意：本系列伺服驱动器采用控制电源与强电功率电源一体化设计，为顺 利使用驱动器，请仔细阅读 4.7 节的工作时序图，上位机控制器要严格遵循此时 序图的要求。

一.接线和检查

  在通电之前，确认以下事项： 

  电机空载，电机轴上不要加负载，已经安装在机械上也请脱开连接器； 

  由于电机加减速有冲击，必须固定电机； 

  连线是否正确，尤其是驱动器 U、V、W 是否与电机 U、V、W 接线一一对应， 驱动器 R、S、T 的接线是否正确；

  输入电压是否满足铭牌标示的要求； 

  编码器电缆连接是否正确。 

  若伺服驱动为标准应用，请直接参阅第 8 章可快速进行调试与应用。

二.设置电机代码

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 

按下述步骤设置电机代码参数： 

1.修改操作密码(参数 Pr000)为 316； 

2.根据电机型号设置电机代码（参数 Pr002），电机型号代码参见第 7.2 节电机适配表；

3.进入参数管理，执行恢复缺省值操作如下图所示：

（特别注意：恢复缺省值操作必须在驱动器不使能的情况下进行，否则显示 Error。） 

4、显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可进行试 运行操作，

提供试运行方式如下：

1.键盘调速试运行（Fn -20）；

2.JOG 点动试运行；

三.键盘调速试运行（Fn -20）

1. 通电

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。

2. 操作

确认没有报警和任何异常情况后，按下图执行以下操作：

键盘调速提示符是“r.”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。

用▲、 ▼键改变速度指令，电机按给定的速度运行。

正数表示正转(CCW)，负数表示反 转(CW)，最小给定速度是 0.1r/min。

  键盘调速试运行没有任何异常后，可连接机械负载，在上位机控制器的控制 指令下进行下一步的调试。

四.JOG 点动试运行

1. 通电

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。

2. 操作

  接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 

  确认没有报警和任何异常情况后，将 Pr098 设为 1，则伺服使能(SON)ON，这时 电机激励，处于零速状态。

  在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行方 式。

  点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供： 按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转， 保持零速；

  按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机 停转，保持零速。

JOG 速度由参数 Pr076 设置，缺省速度为 100r/min。

若电机运行正常，则可 进入下一步操作（与上位机控制器联调）。

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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