有客户需要用DY-IS控制下图中的伺服电机套装，来实现电机旋转60度，循环6次，进而实现电机转一圈的动作
为了方便计算，把伺服驱动器的脉冲数改为3600一圈，2500x4/3600=25/9，所以把驱动的pa098改为25，pa102改为9。
电机旋转60度需要的脉冲数为3600/6=600，所以编程如下：
00 SPEED 3600（速度）
01 G-LEN 600（位移）
02 DELAY 3000（延时，单位为毫秒）
03 LOOP 00 005（循环，前两位数字为要循环的程序指令的行号，后三位数字为循环次数，因前面已走过一次60度，所以循环次数为5，循环次数走完后进行下一步）
04 END
