一、设计目标与要求：

1.设计目标：此专机设计实现了机器人自动给2台CNC车床上料、机器人自动给2台CNC车床下料、车床门自动打开和关闭，解决半自动作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求：本设备通过机器人机器人自动给2台CNC车床上料、机器人自   动给2台CNC车床下料、车床门自动打开和关闭，实现了整个产线自动化。

3. 机器产能为：30S/个

4. 设备暂定外形尺寸：L4200*W2500*H2000mm

二、设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

   主控部分：由信捷PLC和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

   报警部分：采用三色灯声光装置，起到醒目效果，可根据生产要求具体设计；

   监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

   操作部分：采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4机架采用国标型材制作，钢钣金烤漆，亚克力透明材料制作外罩。

2.5.该方案包含设备：

   1.机器人BRTIRUS1820A 1台，抓取治具1套，机器人安装座1件，上下料台1套，自动门机构2套。

双方责任与义务

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品3set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。  

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