步进电机驱动器常见问题

1.何为步进电机，何为步进电机驱动器? 
       

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是 没有积累误差(精度为 ****)，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这 种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每 发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

2.何为驱动器的细分? 
       
       要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 电机出厂时给出了一个步距角的值，如86HBP115型电机给出的值为0.9°/1.8(°表示半步工作时为0.9°、 整步工作时为 1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角， 真正的步距角和驱动器有关，电机固有步距角所用驱动器类型 及工作状态电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态 0.9°0.9°/1.8°细分驱动器工作在5细分状态0.36°0.9°/1.8°细分驱动器工作在10细分状态 0.18°0.9°/1.8°细分驱动器工作在20细分状态 0.09°0.9°/1.8°细分驱动器工作在40细分状态 0.045°从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动， 其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说： “当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动 1.8°；而用细分驱动器工作 在10细分状态时，电机只转动了 0.18°”，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器*精确控制电 机的相电流所产生的，与电机无关。

3.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能? 

        驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固 有特性，而细分是消除它的****途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是****的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约 30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使 用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您****选用细分驱动器。

4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别? 

       在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，故反应式电机没有自阻， 而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)在运行性能上有差别，混合式电机运行 时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相 对便宜。

5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机? 
       
       步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不 同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°等、五相的为 0.36°/0.72°。 在没有细分驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器， 则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 

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