1.通电
接通电源，驱动器的数码显示管亮， POWER 指示灯点亮。如果有报警出现，请检查连接线
2.参数设置
按下表设置参数：
| 参数 | 名称 | 设置值 | 缺省值 | 参数说明 | | P004 | 控制方式 | 1 | 0 | 设为试运行模式 | | P025 | 速度指令来源 | 3 | 3 | 设为 JOG 来源 | | P060 | 速度指令加速时间 | 合适 | 0 | 减少加速冲击 | | P061 | 速度指令减速时间 | 合适 | 0 | 减速加速冲击 | | P076 | JOG 运行速度 | 100 | 100 | 点动（ JOG） 速度 | | P097 | 忽略驱动禁止 | 3 | 3 | 忽略正转驱动禁止（ CCWL）
和反转驱动禁止（ CWL） | | P098 | 强制使能 | 1 或 0 | 0 | 强制使能。 外置使能设置为 0.
内部使能设置为 1. | | P100 | 数字输入 DI1 | 1 | 1 | DI1 设置为伺服使能 SON |
3.运行
确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能（ SON） ON，这时电机励磁，电机轴锁住不能转到，处于零速状态。
在辅助功能中，选择点动运行 A-JOG， 按 SET 键进入 JOG 点动
运行方式。数字单位是 r/min，速度指令由按键提供。按下↑键并保持，电机按 JOG 速度正转（ CCW） 运行，松开按键电机停转保持零速。
按下↓键并保持，电机按 JOG 速度（ CW） 运行，松开按键电机停转，保持零速。 JOG 速度由参数 P076 设置。 联系人：赵工 17698904995 微信同号 
|
