首先我们要知道拖动负载所需要的扭矩

  由于步进电机是控制型电机，目前步进电机做大扭矩60Nm，扭矩越大成

本就越高，如果您选择的电机扭矩大于60Nm的话，你需要选择减速机来增

大扭矩，

 其次确定电机的实际转速

 在步进电机里速度指标是非常重要的，步进电机速度是转速高了扭矩就下

降了，步进电机属于低转速大扭矩的电机，一般情况：步进电机驱动器的

电压高，扭矩下降的越慢，电机相电流越大，扭矩下降越慢.尽量选型混合

式步进电机，其性能远高于反射式步进电机。

最后应该考虑一定数量（30%）转矩裕度和转速裕度

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