客户需要实现上图中的动作，外接按钮接的输入口2，机械原点接的输入口3，气缸接输出口4，限位接的输入口4。具体编程如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口号：2 条件：断 目的标号：1（判断按钮的通断，通的话运行下一步）

N02 相对运动 标号：2 X：-50 F：2000（向左运动50，速度为2000）

N03 速度模式 标号：3 X：2000 输入口号：3 停止条件：通（走到位置后开始回零，输入口3通了之后电机停止运动）

N04 输出 标号：4 输出口号：4 0 0 0 状态：通（电机到位后打开输出口4，控制气缸）

N05 判断跳转 标号：5 输入口号：4 条件：断 目的标号：5（检测气缸是否接触到限位，接触到限位之后执行下一步）

N06 输出 标号：6 输出口号：4 0 0 0 状态：断（气缸接触到限位后，输出口4关闭）

N07 ****跳转 标号：7 目的标号：1（跳转到第一步继续检测按钮的状态）

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