焊机安装在导轨滑台上，用步进电机带动滑台走一定的距离，来进行对工件的焊接，焊机接在输出口1，外接按钮接在输入口1，正限接输入口2，负限接输入口3，需要cm32D实现按下外接按钮，焊机打开，电机开始运转，走到限位时停止，焊机关闭。然后再按下按钮，电机返回至负限位停止。具体编程如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口：1 条件：断 目的标号：1（判断外接按钮是否按下，通的话进行下一步）

N02 输出 标号：2 输出口：1 0 0 0 状态：通（打开焊机）
N03 速度模式 标号：3 X：300 输入口：2 停止条件：通（电机控制滑台到正限，然后停止）

N04 输出 标号：4 输出口：1 0 0 0 状态：断（走到位后，关闭电机）
N05 判断跳转 标号：5 输入口：1 条件：断 目的标号：5（与第一步同理）

N06 速度模式 标号：6 X：-300 输入口：3 停止条件：通（电机控制滑台回到负限，然后停止）

N07 ****跳转 标号：7 目的标号：1（跳回第一步继续检测按钮的状态）

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