步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。 
所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。 所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点： 1．对于同等性能的步进电机更便宜。 2．步进电机比无刷电机等有更长的寿命。 3．作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。 4．驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。 5．驱动模块比线性放大器比较便宜。 
6．没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。 7．软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。 8．电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。 9．速度控制精确和可重复的（晶体控制）。 10．如果需要，步进电机运行极为缓慢。 
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