编码器,无论是旋转编码器还是线性编码器,****编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率,从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用,这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。
磁性旋转编码器 磁性旋转编码器依赖于三个主要组件:磁盘,传感器和调节电路。磁盘已磁化,其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化,并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件,也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增,分频或内插以产生所需的输出。 磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出,并且可以使用X1,X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和****编码器之间的主要区别在于,无论采用何种传感技术,****版本都为每个测量位置分配了****的二进制代码或字。即使断电,这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。
线性磁编码器 线性磁性编码器的操作类似于它们的旋转编码器,不同之处在于它们使用线性刻度尺(也称为带,因为它们通常具有背胶)和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器,并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于****线性磁编码器,标尺上的每个位置代表一个****的二进制字,指示读取头的精确线性位置。对于增量版本,在秤上包括一个或多个参考标记,以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度,一些制造商提供的最长可达100米。 磁性编码器的****优势可能是其坚固性。与光学编码器不同,磁性版本对灰尘,污垢,液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感。与光学编码器类似,磁性编码器确实需要在磁盘和传感器之间留有气隙。但是,磁性编码器中的气隙不需要像光学编码器那样清洁和透明。只要在磁盘和传感器之间不存在任何含铁材料,就会检测到电磁脉冲。磁编码器正确运行的两个重要规范是传感器相对于磁盘(或磁带)的径向位置以及传感器与磁体之间的间隙距离。
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