客户需要输入口1通电机正转20圈，输入口2通电机反转20圈，具体编程如下：

系统设置里单位设置的为圈数，每圈脉冲1000，电机驱动细分设置的为1000

N01 输入 10 004 判断输入口1的状态，通的话跳转第四步程序

N02 输入 20 007 判断输入口2的状态，通的话跳转第七步程序

N03 跳转 01 000 跳转到第一步检测输入口1的状态

N04 速度 01000 设定正转的速度

N05 相对 00020 正转20圈

N06 跳转 01 000 跳转回第一步检测输入口状态

N07 速度 01000 设定反转的速度

N08 反转 00020 反转20圈

N09 跳转 01 000 跳转回第一步检测输入口状态

N10 结束

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