DY-2S 是由我公司自主开发的****一款中文可编程单轴控制器，采用进口 工业级高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制进度高，电机运行平稳，噪音小。该 控制器本着使用******明了的命令实现最实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定 位功能。同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点。
本篇介绍一下编程实例：
程序要求：限位内无限往返
编程步骤如下：
注意：每编一步需要按 确认 键保存，否则断电后程序不会保存；
程序结束后需要检查不在程序内的步骤都是结束指令；
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