设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人代替人工，实现机器人取件，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

2.一套工装与夹具要兼容三款产品

    本工作站是专业为贵司所订制，用于上下料。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套工装台

（3）、1套夹具

（4）、1个机器人底座

夹具

1、夹具为双头夹具，可实现同时取成品和放待加工产品

2、夹具采用真空吸附的方式抓取工件

工装

1、工装台为双工位，可实现补料不停机，提升生产效率

2、定位光轴上安装有毛刷，可避免出现叠料

3、换工件时，将定位销拔出，再将定位光轴移动到相应位置，在插上定位销

工作流程

  1、人工将待加工工件放置到工装台A\B工位上

  2、机器人先去工位A上取件，再去工位B上取件，同时人工给工位A补料，工位B取完后再回到工位A上取件，如此循环

  3、机器人取完待加工件后，到设备上先将成品取出，再将刚取的待加工件放置设备上加工

  4、机器人将成品放置到成品放置区

注：

总周期：45~50S左右

  动作分解

  1、设备加工周期：30s（此时间由客户产品与设备决定）

  2、机器人取成品放待加工件：15~20s（机器人进入设备取件放件结束到机器人出设备）

  3、机器人放成品：10s（机器人将工件放置到成品放置区，此时间包含在设备加工周期中，不影响整体周期）

双方责任及义务

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。

产品信息

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