1.CN1 控制信号端子说明 CN1 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要信号，使用 DB44 插座，信号包括： 4 个可编程输入 4 个可编程输出 模拟量指令输入 指令脉冲输入 2.CN1 端子连接器引脚分布图 
推荐使用 24-26AWG 线径的线缆。 
3 位置指令输入信号说明 
上位装置侧指令脉冲输出电路，可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。 其****输入频率及最小脉宽如下表所示： 
上位装置输出脉冲宽度若小于最小脉宽值，会导致驱动器接收脉冲错误。 PULS+与 PULS-之间以及 SIGN+与 SIGN-之间端口只支持 5V 以下信号电平输入，超过 5V 信号须串接外部电阻，否则将损坏驱动器。
脉冲指令输入电路示意图 1）当为差分方式时 
2）当为集电极开路方式时 A）使用伺服驱动器内部 24V 电源时： 共阳接法，比如：三菱 PLC。 
共阴接法：比如：西门子 PLC。
B）使用外部电源时： 方案 1：使用驱动器内部电阻（推荐方案） 
方案 2：使用驱动器外部电阻 。 
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