1.CN1 控制信号端子说明 CN1 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要信号,使用 DB44 插座,信号包括: 4 个可编程输入 4 个可编程输出 模拟量指令输入 指令脉冲输入 2.CN1 端子连接器引脚分布图 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097436306174253.png)
推荐使用 24-26AWG 线径的线缆。 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097436582377378.png)
3 位置指令输入信号说明 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097437495804014.png)
上位装置侧指令脉冲输出电路,可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。 其****输入频率及最小脉宽如下表所示: ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097437898876341.png)
上位装置输出脉冲宽度若小于最小脉宽值,会导致驱动器接收脉冲错误。 PULS+与 PULS-之间以及 SIGN+与 SIGN-之间端口只支持 5V 以下信号电平输入,超过 5V 信号须串接外部电阻,否则将损坏驱动器。
脉冲指令输入电路示意图 1)当为差分方式时 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097438413122251.png)
2)当为集电极开路方式时 A)使用伺服驱动器内部 24V 电源时: 共阳接法,比如:三菱 PLC。 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097438687103147.png)
共阴接法:比如:西门子 PLC。
![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097438969022047.png)
B)使用外部电源时: 方案 1:使用驱动器内部电阻(推荐方案) ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097439332782911.png)
方案 2:使用驱动器外部电阻 。 ![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097439633215223.png)
![blob.png blob.png](/ueditor/asp/upload/image/20210104/16097439938576551.png)
|