一，什么是步进电机：

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，又称脉冲电机

步进电机的参数：静转矩，步距角，额定电流，电压。

时代超群以混合式步进电机为主要产品是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步距角一般为1.8度 ，三相步进角一般为1.2度 ，而五相步距角一般为0.72度。步距角越小低速越细腻，精度越高。我们一般采用两相和三相步进电机，建议使用转速600以内。

电机结构：转子，定子，轴承，转轴。

二。步进的重要参数：

扭矩：电机的输出力矩，直接影响电机带多大的负载。步进电机的特性是速度越快力越小，建议使用500以内。可以参考距频特性图。 我的经验是1nm步进电机，丝杠传动，水平负载可以带5kg负载。

电压：电压是指步进电机驱动器输入给电机的驱动电压，一般驱动器供电多V就会输出多少v，比如电机直流24v供电，那就买24v供电的驱动器，（驱动器一般是宽电压供电，18-48V都可以，具体供电多少v要看电机的电压是多少。）电压过高，电机发热严重，甚至烧坏电机。

电流：电流和电压样，都是驱动器输出给电机的， 驱动器本身可以调节输出电流(通过拨码可以调节)，电机额定电流多少，驱动器就调多少。太高电机发热严重，时间长了烧电机，

这里注意一下，电压和电流都要调到合适的档位，太高或者太低都不好。电压和电流直接影响电机的转速和力矩输出，两者成正比。

关于驱动器交流或者直流供电，这只是驱动器的供电方式，驱动器给电机的电压是始终是直流电压，驱动器内部有整流桥。

57通用驱动器 ：支持2相4线，1-4A，48V以下步进电机 DM542.

86通用驱动器 ：支持2相4线，1-6A，60V以下步进电机 DM860

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2021年1月4日 17:56:15