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步进电机驱动器在应用中的参数设置有哪些(BJ)
2021年1月5日

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1. 设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到****进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P (此时****进给速度为9600mm/min )或者0.0005mm/P (此时****进给速度为4800mm/min) ; 对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如 0.002mm/P (此时****进给速度为19200mm/min )或0.005mm/P (此时****进给速度为48000mm/min)。对于 两相步进电机,脉冲当量计算方法如下: 脉冲当量=丝杠螺距+细分数+ 200。
2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的****频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数 选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中, 一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数****是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

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3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力, 单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定, 如运动部分的质量、进给电机的扭矩、 阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间 越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然. 后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~ ****的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫 米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的****速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的****允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床, 该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在 设置过程中, 开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后 逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~ ****的保险余量。

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通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力 ,可以在厂商参数中修改各个轴的****速度,对机床用户实际使用时的三个轴****速度予以限制。


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