驱动器信号端针脚（44针）定义如下：

编码器端针脚（15针）定义如下：

电机与驱动接线方法如下：

驱动器U            电机线红

驱动器V            电机线白

驱动器W           电机线黑

驱动器PE          电机线黄绿

编码器针脚1 EA+ 电机编码器线绿

编码器针脚2 EB+ 电机编码器线蓝

编码器针脚3 GND 电机编码器线黑

编码器针脚11 EA- 电机编码器线绿黑

编码器针脚12 EB- 电机编码器线蓝黑

编码器针脚13 VCC 电机编码器线红

信号线针脚3 脉冲+

信号线针脚4 脉冲-

信号线针脚5 方向+

信号线针脚6 方向-

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