·高性能、低价格

·2 相驱动器

·设有 16 档等角度恒力矩细分，分辨率 40000 脉冲 / 转，

其它细分可定制完成

· 反应频率可达 200Kpps

·步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半

·驱动电流 1.2A/ 相到 7.0A/ 相分 16 档可调

·单电源输入，电压范围：DC40-100V、AC24-80V

·掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系

统自动记忆相位）

·I/O 信号 , 所有输入信号均通过光电隔离，信号电平 5 ～ 24V

电平兼容

·脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定

注意事项！！

1、输入电压不能超过直流 110V、交流 90V；

2、输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器

内部参数；

3、驱动器温度超过 75 度时驱动器停止工作，故障指示灯

ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新

上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线

及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需

要重新上电恢复。

适配电机：86两相四线步进电机 

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2021年1月5日 17:38:49