简介

  CS20-1是我公司****研发的智能步进 伺服电机脉冲发生器，具有体积 小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自 动化产业 例如:自动制袋机，自动切分机，粉剂包装机;。其它任何您 想实现的步进电机单轴控制器。可开发专机控制器。控制预留串口功能， 可根据需要增加电脑控制端，也可做为第二轴输出，具体控制方式可由 客户定制。

一 产品特点

二 前面板功能说明

三 后面板图及信号说明

四 控制器连接示意图

五 操作说明

  控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器 只有 5 个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。  控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以手动来控制电机运动。手动下按键 功能如下：

1.手动自动切换，乒乓切换，按一次进入自动（auto 灯亮），再按回到手动；

2.按下，电机负向运行，抬起，电机停止运行；

3.按下，电机正向运行，抬起，电机停止运行；

4.按下一次，电机朝负向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）；

5.按下一次，电机朝正向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）；

自6.动中，按键的作用同手动中是不同的。

7.手动自动切换，乒乓切换，按一次进入手动（auto 灯灭），再按回到自动；

8.短按，进入程序编辑；长按，直到听到蜂鸣器响，然后放开，进入参数编辑；

9.短按，提示 ，如果此时按下，或者，控制会自动回到坐标零点。如果不需要控制器返回坐标零点，再按一次，可取消操作；长按，听到蜂鸣器提示，数码管显示，此时按下 ，控制朝负向找机械原点；如果按下，则朝正向找机械零点，直到 碰到零点开关，系统找寻零点的过程中，可通过键来取消操作，如果不继续找机械零点操作，再按 一次 ，即可取消回零操作。如果参数中没有设定机械零点，这时出现的提示是和短按时是一样的， 即 ，此时按下键不执行回机械零动作而执行回坐标零的动作；

10.自动执行控制器中保存的程序；

11.未自动运行程序前，长按会使控制器复位；如果程序已经启动，按下后，程序会暂停运行，且 8 位数码管闪烁；

具体操作流程如下：

程序编辑和参数编辑详细操作见后面章节。

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

打开手机淘宝扫一扫关注店铺

打开手机微信扫一扫添加好友