上图为时代超群提供的闭环驱动器ZDM-3722、配110/130步进闭环,单相/三相220V，7A,主电源过压欠压/过流/编码器异常/控制电源异常/位置超差。

接线注意事项： 

 接线材料依照电线规格使用。

 电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器长度 20m 以内。

 检查 L、N 的电源和接线是否正确，请勿接到 380V 的电源上。 

 电机输出U、V、W端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机可能不 转或者飞车。

 由于电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与驱动器 接地端子PE连接一起并良好接地。

 装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障， 无法输出信号。

 为防止噪声产生的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。

 请将动力线（电机线，电源线等的强电回路）与信号线相距 30cm 以上来配线， 不要放置在同一配线管内。

 请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

 因为该驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有 高电压，在切断电源后，最少等待 5 分钟以上才能接触驱动器和电机

常见问题处理办法如下：

1、ALM灯（红灯常亮-过流）

故障分析：过流

解决方法：如果一上电就红灯常亮的话，首先将电机动力线和信号取下，只给驱动器一个电源输入，如果是电机运行中出现，且断电后正常一段时间，然后又会红灯常亮，那么此现象已经明显驱动器过流保护，检查一下负载是不是超出驱动的输出能力，检查一下地线是否连接正确，接触是否良好，检查电机动力线是否有松动的现象，注意驱动器的温度，温度过高也可能会导致此现象发生，注意散热。以上问题如果排除完毕后ALM红灯还是常亮，那么应该是驱动器内部电路有故障，建议返厂维修处理，

2、ALM灯与PU灯和DR灯（交替亮-驱动器过热）

故障分析：驱动器过热

解决方法：驱动器温度超过80度时驱动器停止运转，故障ALM灯慢闪，首先检查驱动器的风扇是否转动，控制柜是否有装散热风扇，驱动器的风扇是温控的，如果驱动器很烫，而风扇没有转起来，那么很大可以是风扇已经坏了，建议返厂维修处理。

3、ALM灯与DR灯（交替亮）

故障分析：无电机报警

解决方法：首先检查电机线是否接触良好，电机线是否断开，检查无误后，重新上电。

4、ALM灯与DR灯（同亮）

故障分析：欠压

解决方法：如果一上电就红灯快闪的话，需要用****表AC 750V档测量驱动器的输入电压，正常值应是210-225V左右，如果电压太低，则会导致驱动器报警的主要原因。尽量远离干扰源，如大型设备，且输入电压是共用一跟电源线都有可能导致交流电压有很大波动造成驱动器过压报警，建议如果外网电压非常不稳定的客户加装隔离变压器。如果驱动器是在运行中出现此报警，那么很大可能是负载太重导致驱动器内部能量无法消耗掉。应减少负载量。

 5 、ALM灯（红灯快闪-过压）

故障分析：过压

解决方法：如果一上电就红灯快闪的话，需要用****表AC 750V档测量驱动器的输入电压，正常值应是210-225V左右，如电压太高则会导致驱动器报警的主要原因。尽量远离干扰源，如大型设备，且输入电压是共用一跟电源线都有可能导致交流电压有很大波动造成驱动器过压报警，建议如果外网电压非常不稳定的客户加装隔离变压器。如果驱动器是在运行中出现此报警，那么很大可能是负载太重导致驱动器内部能量无法消耗掉。应减少负载量。

技术支持  杨工：18001308796    QQ：1755105676

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