上图为时代超群42B60AT0808B-50滚珠丝杆直线电机,机身长60MM,扭矩0.88Nm,电流1.7A,丝杆长50MM,丝杆直径8MM,导程8MM。电机结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强,和控制系统相配合,可做到0.03mm的位移精度,T行丝杆具有一定的自锁能力。 具体参数如下:
具体尺寸图如下;
42步进电机驱动一体式驱动器ZD-M42S——采用LV8729V芯片
ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度,高可靠性;接口采用超高速光耦 隔离,抗高频干扰能力强;安装在电机背面,减少占用空间;最/高输入电压:DC 32V(峰值);多种细分可选(1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128);过热自动关断输出保护;输出电流可选:0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。 ZD-M42S(128细分款)
如果是1细分的时候,这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候,就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候,就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器(PLC,单片机)的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢,1细分的时候是200个脉冲转一圈,如果客户想1秒钟电机转一圈的话,客户控制器如果是以S(秒)为单位的话,那么脉冲频率的值就写200HZ,那么就是1S1圈的意思,如果是4S中一圈的话,那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。 同样的脉冲频率,驱动细分选的越大,速度越慢,细分选的越小速度越快 注意:电机的话不要脉冲频率调的太快,如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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