闭环驱动器HBS57AJ-XH新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42 和57（60） 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：线束加工机、激光 打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

我们驱动器所有材料和芯片都采用工业级的，部分是-45度的，部分给的是-25度的。所有一般问题不大。低温的主要问题是上电时候温度过低不工作，如果能启动工作以后，芯片本身会发热，就不会存在低温问题。

闭环套电机常用规格参考如下：

伺服电机是当下运用很广，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可能，技术工程对于伺服电机的闭环控制，高响应和高速性及高精度的优点，给予很高的评价。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：
    1. 无法静止

由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法****静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 
    2.过冲

在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，****不允许过冲的场合时致命的。

3.调试复杂

伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4.低速蠕动

在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 

 闭环步进电机就****地解决了以上问题。 

由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

1.闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是****静止不动的。

2.闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。

3.调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。

4.驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，****转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。

闭环电机专业技术支持  杨工：18001308796  QQ：1755105676

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