中国******的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--机器人--六轴工业机器人
六轴工业机器人铝合金门窗组装方案项目书(QS)
2021年1月11日

六轴工业机器人铝合金门窗组装方案

工业机器人出方案流程

image.png

image.png

image.png

设计目标与要求:

  1. 设计目标:使用机器人代替人工,实现机器人锁螺丝、搬运、点胶、码垛,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。

  2. 场地面积需求:

image.png

本工作站是专业为贵司所订制,用于组装。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、4台机器人

(2)、2套输送台

(3)、1套PLC控制系统

(4)、1套控制台

(5)、1套玻璃上料台(含检测系统)

(6)、1套锁螺丝系统

(7)、1套点胶系统

(8)、2套搬运夹具

image.png

image.png

                         搬运治具

image.png

1、治具中的每一个吸盘位置均可调整

2、更换产品时,整条组装线只需调整吸盘位置即可


工作流程

1、人工将物料预组装好放置到A1\A2工位

2、启动程序

3、输送台将工件分别输送到A2与B2工位

4、机器人2锁螺丝(A2与B2交替工作)

5、锁好螺丝以后,输送台将工件输送到A3与B3工位

6、人工将玻璃放置到玻璃上料台上,检测系统工作完成后,机械手4将玻璃搬运到A3工位,机器人3将玻璃搬运到B3工位,按压并震动

7、按压完成后,机器人3将B3工位成品搬运到B4,机器人4将A3工位成品搬运到A4

image.png


动作分析说明


1.采用中心定位,四边安装的是直线模组,电机自动调节范围在200*300-700*1100,为提高快速定位,程序设置时,只将范围比要作业的物料大50mm(便于人工放置即可) 


2.A和B工位,可做相同物料,也可做不同物料


3.A4工位和B4工位码垛,3号机器人对应B4工位,4号机器人对应A4工位(由于行程问题无法使用一台机器人共用搬运)

image.png

1.如蒙惠顾在正式设计之初,甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图,以及产品的精确图纸和样品,


2.甲方保证产品零件尺寸的一致性,相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内;


3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用;


4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等;


5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。

售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训,提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训;

■现场培训

  针对现场操作人员,提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训;

■现场陪产

  系统正常运行后,我司派人到现场进行现场陪产,帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场,为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访,现场进行技术支持和交流。

■备件服务

image.png

image.png

image.png

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

image.png

技术工程师微信

image.png

淘宝官网

image.png

阿里巴巴批发网

image.png

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1