有客户需要通过外接的两个开关来控制电机的正反转，具体解决方法如下：
接线方法：
需要在电源-G端口接两根线，假设我们把输入口1设为手动X轴正转，输入口2设为手动Y轴正转，就从输入口1、2引出两条线，然后开关控制输入口1、2和-G引出的两根线的通断。
控制器设置方法：
通电后按F4键进入系统参数设置
然后按F4进入用户界面
输入密码123456，按确认键登录
然后按返回键返回到系统设置页面，按F3进入IO设置，
进入IO设置后，再按F2进入开关选项，找到手动X正，手动X负
把这两项从禁止改为有效，然后移动光标到后面的数字，手动X正改为1，手动X负改为2，然后按F4保存，这样设置就完成了。
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