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歩进电机抖动问题分别怎么解决(LDY)
2021年1月11日

歩进电机抖动问题分别怎么解决

 

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当步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个,假如停在第4步重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

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  步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

  其实绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的,就算是用****值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动,或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。

  温馨提醒:

  注意这种抖动对你的影响有多大,****是记录****停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的****坐标恢复运行。

 歩进电机抖动是什么原因?

  通常步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,步进电机抖动解决方法如下:

00001.   如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

00002.   采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;

00003.   可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;

00004.   更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;

  可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大


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联系人:15801399809  李工

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