客户需要实现钻床上限位(输入口1通),Ⅹ轴运转,到位输出口触发1秒,输入口1再通,X抽再运转,输出囗1再触发,这样循环,等到第二限位接通,再走y轴。 N01 判断跳转 标号:1 输入口:1 条件:断 目的标号:1(检测输入口1通断,通的话运行下一步) N02 相对运动 标号:2 X:(X轴运动距离) Y:0 F:(电机运动速度)(X轴运转) N03 输出 标号:3 输出口号:1 0 0 0 状态:通(打开输出口1) N04 延时 标号:4 延时时间:1(延时1S) N05 输出 标号:5 输出口号:1 0 0 0 状态:断(断开输出口) N06 判断跳转 标号:6 输入口:2 条件:通 目的标号:8(检测输入口2的状态,通则跳转到Y轴运动,断则继续执行) N07 ****跳转 标号:7 目的标号:1(跳回第一步) N08 相对运动 标号:8 X:0 Y:(Y轴运动距离) F:(电机运动速度)(Y轴运转) N09 结束 联系人:赵工 17698904995 微信同号 |