首先将电机与驱动器连接好，然后调拨码设置好电机的额定电流：
以我公司的110HCY220电机为例，
额定电流为6.8A，需要把拨码1拨为on，拨码2拨为off，拨码3拨为on，拨码4拨为off
然后把拨码6拨为on，如果接线正确，电流设置正确，电机就可以旋转了，用这个方法可以不接上位机来测试电机和驱动是否正常。
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